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第一个飞行的人形机器人在研究技术的意大利研究所（IIT）最近一直在探索，创造类人机器人能飞的迷人的想法。然而，为了有效地控制飞行机器人、物体或车辆的运动，研究人员需要能够可靠地估计螺旋桨产生的推力强度的系统，从而使它们能够在空中移动。由于推力难以直接测量，因此通常根据机载传感器收集的数据进行估算。IIT 的团队最近推出了一个新框架，可以估计未配备推力测量传感器的飞行多体系统的推力强度。最终可以帮助他们实现他们设想的飞行类人机器人。
“一旦具备飞行能力，人形机器人就可以从一座建筑物飞到另一座建筑物，避免碎片、火灾和洪水，”普奇说。“着陆后，他们可以操纵物体打开门和关闭气阀，或走进建筑物进行室内检查，例如寻找火灾或自然灾害的幸存者。”
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