国内人形机器人加速量产，全年产量有望突破 10 万台

近期工信部相关负责人披露行业数据，2026 年上半年国内人形机器人产量突破 4 万台，行业发展迎来关键拐点，预计全年总产量有望突破 10 万台。这一数据标志着人形机器人正式告别实验室样机阶段，迈入批量交付、商业化落地的全新发展周期。

长久以来，人形机器人受零部件成本高、运动控制不成熟、场景适配困难等因素制约，大多停留在展示试用阶段。随着国内伺服电机、灵巧手、减速器等核心零部件国产化提速，产业链成本持续下行，为规模化生产创造基础条件。

众多企业持续加大布局力度，新能源车企成为重要参与者。比亚迪自研人形机器人计划 8 月亮相并落地门店开展服务工作；小鹏 IRON 人形机器人推进小批量试产，持续优化人机交互与移动能力。车企依托整车研发积累的电控、传感、智能算法优势，快速切入赛道，丰富行业供给。

业内人士分析，现阶段人形机器人落地场景仍以展厅服务、园区巡检、工厂辅助作业为主。短期大规模进入家庭尚需时间。未来行业发展重点将聚焦可靠性提升、成本进一步压缩以及细分场景方案打磨。随着量产规模扩大、技术持续迭代，人形机器人有望逐步渗透更多领域，成为智能制造与智能服务领域新的增长引擎。

关于河南省机器人与数控机床行业协会

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