祝贺宇树发布世界模型驱动人形机器人，实现全自主搏击

近日，宇树科技正式发布 UnifoLM-X2-1.0 世界 - 动作大模型，搭载该模型的 G1 人形机器人完成无遥控、无预设脚本的自主拳击对抗演示，展现出高动态场景下实时感知、决策与动作执行能力。

本次搏击演示区别于传统机器人固定动作编程，机器人不再依靠预先写好的动作脚本，能够自主识别对手位置与出拳动向，实时预判攻击轨迹，动态规划攻防策略，独立完成出拳、格挡、躲闪以及攻防节奏转换。面对对手不断变化的动作，机器人可快速调整姿态，灵活应对临场变化。

长期以来，高动态交互场景是人形机器人研发难点，对感知、决策、控制协同能力要求极高。宇树此次推出的世界模型，重点补齐人形机器人 “大脑” 短板，将环境感知、世界理解与动作生成融为一体，验证了世界模型在快速对抗场景的落地可行性。

作为世界人形机器人运动会的核心硬件供应商，宇树 G1 机器人在本次大赛中被多国参赛队伍选用。本次 UnifoLM-X2-1.0 模型发布，是继赛事之后的又一次重要技术突破，标志其人形机器人从稳定行走、竞速运动，向着智能自主交互跨越。

行业分析认为，自主搏击这类高动态对抗场景的技术积累，未来可迁移至工业巡检、应急救援、人机协作等场景，推动具身智能技术从实验室走向产业化应用。

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